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填空題與模擬控制算法比較.數(shù)字算法進(jìn)行了改進(jìn)。對(duì)積分算法的改進(jìn)有（）等。

1.填空題集散控制系統(tǒng)的數(shù)字控制算法有（）三種。三種數(shù)字算法中，（）應(yīng)用最為廣泛。

2.填空題用計(jì)算機(jī)控制裝置實(shí)現(xiàn)比值控制時(shí)，（）、（）、也沒(méi)有（）等問(wèn)題。

3.填空題控制系統(tǒng)的非線(xiàn)性主要來(lái)自（）等。集散控制系統(tǒng)中非線(xiàn)性補(bǔ)償?shù)姆椒ㄊ牵ǎ┑取?/a>

4.填空題軟件濾波采用計(jì)算方法、常用軟件濾波有（）等。

5.填空題媒體存取控制指（）在向通信媒體（）或從通信媒體（）時(shí)的控制規(guī)則。