有四組節(jié)日彩燈，每組由紅、綠、黃三盞順序排放，請實(shí)現(xiàn)下列控制要求：（1）可用一個開關(guān)選擇點(diǎn)亮方式：①每次點(diǎn)亮一盞彩燈；②每次點(diǎn)亮一組彩燈。（2）每個（組）亮1s，循環(huán)運(yùn)行。

寫出圖所示梯形圖的指令表程序。

在異步串行通信中，數(shù)據(jù)的傳送速率為每秒傳送960個字符，1個字符由1個起始位、1個停止位和8個數(shù)據(jù)位組成，則波特率及有效數(shù)據(jù)傳送速率是多少？

什么是現(xiàn)場總線，以及簡述現(xiàn)場總線的特點(diǎn)？

兩臺電動機(jī)的控制要求為：第1臺先運(yùn)轉(zhuǎn)5s后自動停止，并自動切換到第2臺運(yùn)轉(zhuǎn)，10s后第2臺自動停止，如此循環(huán)反復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)，試編寫出相應(yīng)的程序。

試設(shè)計三臺電機(jī)順序啟動、反序停止的控制的程序?？刂埔笕缦拢喊聪聠影粹o后，三臺電機(jī)按M1、M2、M3的順序隔2秒啟動；按下停止按鈕后，三臺電機(jī)按M3、M2、M1的順序隔2秒停止。

試分別設(shè)計如圖所示順序功能圖的梯形圖程序。

試設(shè)計程序?qū)崿F(xiàn)運(yùn)料車自動裝、卸料的控制程序。控制要求如下：①某運(yùn)料車如圖所示，可在A、B兩地分別啟動。運(yùn)料車啟動后，自動返回A地停止，同時控制料斗門的電磁閥Y1打開，開始下料。1分鐘后，電磁閥Y1斷開，關(guān)閉料斗門，運(yùn)料車自動向B地運(yùn)行。到達(dá)B地后停止，小車底門由電磁閥Y2控制打開，開始卸料。1分鐘后，運(yùn)料車底門關(guān)閉，開始返回A地。之后重復(fù)運(yùn)行。②運(yùn)料車在運(yùn)行過程中，可用手動開關(guān)使其停車。再次啟動后，可重復(fù)①中內(nèi)容。

設(shè)計程序：計算5321、1471、678、909、2011這5個數(shù)的平均值，余數(shù)舍去。

PLC控制系統(tǒng)可靠性設(shè)計主要涉及哪些方面？