?控制系統(tǒng)對步進電動機的基本要求包括（）。

?在控制式自整角機工作時，當出現(xiàn)失調角時，ZKB轉動的方向時朝著失調角（）的方向轉動。

?力矩式自整角機在協(xié)調位置附近，失調角為1°時，接收機軸上所產生的整步轉矩稱為（）。

反應式步進電動機工作時每個循環(huán)包含的（）數(shù)稱為“拍數(shù)”。

?無刷永磁伺服電動機通常由變頻電源供電，采用（）實現(xiàn)轉速調節(jié)。

?力矩式自整角機靜態(tài)空載運行而達到協(xié)調位置時，發(fā)送機轉子轉過的角度與接收機轉子轉過的角度之差稱為（）。

?下面屬于控制式自整角機的特點是（）。

?接收機轉子與發(fā)送機轉子處于協(xié)調位置時輸出繞組出現(xiàn)的端電壓叫（）。

直流測速發(fā)電機使用時，電刷接觸壓降會導致輸出特性存在（）。?

ZKB在協(xié)調位置附近單位失調角時的輸出電壓稱為（）。