問(wèn)答題什么是交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境?什么是OCD測(cè)試方法?指出OCD的主要形式JTAG和BDM的特點(diǎn)和區(qū)別?指出兩者在調(diào)試性能方面的差異。

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