單項選擇題關于微分調(diào)節(jié)規(guī)律中錯誤的說法是（）。

A.微分調(diào)節(jié)不能單獨使用
B.具有超前調(diào)節(jié)作用
C.不能消除靜態(tài)偏差
D.適用于慣性小、遲延小的系統(tǒng)


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1.單項選擇題微分作用規(guī)律具有超前控制的能力，其根本原因是由于調(diào)節(jié)器的（）。

A.輸出與偏差隨時間的積分成比例
B.輸出變化速度與偏差成正比
C.輸出與偏差變化速度成比例
D.輸出變化速度與偏差成反比

2.單項選擇題有一只調(diào)節(jié)器，當輸入一個階躍信號時，它首先有一個較大的階躍輸出，然后該輸出值逐漸減小，最后穩(wěn)定在某一值上，則這是（）。

A.比例調(diào)節(jié)器
B.比例積分調(diào)節(jié)器
C.比例微分調(diào)節(jié)器
D.比例積分微分調(diào)節(jié)器

4.單項選擇題微分作用在下列哪種情況下，才有實用價值（）。

A.理想微分環(huán)節(jié)
B.實際微分環(huán)節(jié)
C.比例微分環(huán)節(jié)
D.積分微分環(huán)節(jié)

5.單項選擇題采用PD調(diào)節(jié)器的控制系統(tǒng)，應當是（）。

A.系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時不能有靜差
B.控制對象放大系數(shù)大
C.控制對象慣性小
D.控制對象慣性大