單項(xiàng)選擇題在以機(jī)器人為中心的單元中，機(jī)器人主要完成的作業(yè)是（）。

A.工件的裝卸
B.工件的搬運(yùn)
C.工件的裝配
D.工件的加工


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2.單項(xiàng)選擇題最適合大型零件族加工的FMS的布置形式是（）。

A.環(huán)形布置
B.梯形布置
C.開放式布置
D.以機(jī)器人為中心的單元布置

3.單項(xiàng)選擇題FMS中的加工工作站是指（）。

A.工業(yè)機(jī)器人
B.CNC機(jī)床
C.有軌運(yùn)輸小車
D.無軌自動(dòng)導(dǎo)向小車

4.單項(xiàng)選擇題采用FMS的主要效益是降低加工成本、減少生產(chǎn)面積、減少在制品和（）。

A.減少機(jī)床臺(tái)數(shù)
B.提高加工精度
C.減少非加工時(shí)間
D.提高生產(chǎn)率

5.單項(xiàng)選擇題插補(bǔ)的主要任務(wù)是確定刀具相對(duì)于工件的（）。

A.運(yùn)動(dòng)軌跡
B.運(yùn)動(dòng)速度
C.位移量
D.加速度