單項(xiàng)選擇題機(jī)器人哪種元件的空間位置與姿態(tài)的集合稱(chēng)為位形空間（）？

A.關(guān)節(jié)
B.手臂
C.手爪或工具
D.驅(qū)動(dòng)器


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1.單項(xiàng)選擇題坐標(biāo)機(jī)坐標(biāo)軸及測(cè)量由操作者執(zhí)行，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，此類(lèi)控制方式為（）。

A.手動(dòng)控制
B.計(jì)算機(jī)輔助手動(dòng)控制
C.計(jì)算機(jī)輔助自動(dòng)控制
D.直接計(jì)算機(jī)控制

2.單項(xiàng)選擇題能自主根據(jù)外界環(huán)境和系統(tǒng)參數(shù)等的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)和控制作業(yè)狀態(tài)的機(jī)器人稱(chēng)為（）。

A.示教再現(xiàn)機(jī)器人
B.智能機(jī)器人
C.自適應(yīng)控制機(jī)器人
D.學(xué)習(xí)控制機(jī)器人

3.單項(xiàng)選擇題某FMS的加工對(duì)象為中小型圓形零件，其裝卸工作適合于采用（）。

A.托盤(pán)夾具
B.拖車(chē)
C.自動(dòng)引導(dǎo)小車(chē)
D.工業(yè)機(jī)器人

4.單項(xiàng)選擇題下列哪種坐標(biāo)型的機(jī)器人的工作空間為球型包絡(luò)面（）。

A.笛卡爾坐標(biāo)型
B.極坐標(biāo)型
C.圓柱坐標(biāo)型
D.多關(guān)節(jié)型

5.單項(xiàng)選擇題影響FMS布置方案的主要因素是（）。

A.加工/處理工作站
B.物料傳輸與存儲(chǔ)系統(tǒng)
C.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
D.信息系統(tǒng)