多項(xiàng)選擇題與機(jī)器人相比，機(jī)械手的特征包括（）。

A.操作程序
B.有獨(dú)立的控制系統(tǒng)
C.定位點(diǎn)不變
D.附屬主機(jī)
E.有自主能力


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1.多項(xiàng)選擇題進(jìn)行生產(chǎn)流程分析（PFA）的步驟有（）。

A.數(shù)據(jù)采集
B.工藝路線分析
C.PFA圖
D.PFA圖的分析
E.聚類分析

2.多項(xiàng)選擇題輪廓控制系統(tǒng)能完成（）。

A.點(diǎn)位控制
B.直線切割控制
C.輪廓控制
D.混合控制
E.自動(dòng)控制

3.多項(xiàng)選擇題按照現(xiàn)代工業(yè)工程學(xué)的觀點(diǎn)，一個(gè)制造或生產(chǎn)組織的組成部分包括（）。

A.人員活動(dòng)子系統(tǒng)
B.管理控制子系統(tǒng)
C.公共服務(wù)子系統(tǒng)
D.運(yùn)輸營(yíng)銷子系統(tǒng)
E.成組制造子系統(tǒng)

4.多項(xiàng)選擇題機(jī)械連接與固緊的目的是把零件、部件連接或固定在一起，其方法包括（）。

A.螺紋聯(lián)結(jié)
B.鉚接
C.壓配合
D.熔接
E.焊接

5.單項(xiàng)選擇題機(jī)器的的某關(guān)節(jié)中輸入桿件的軸線平行于關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，輸出桿件的軸線垂直于關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，此類關(guān)節(jié)稱為（）。

A.正交關(guān)節(jié)（O型）
B.回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（R型）
C.扭轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（T型）
D.旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（V）