名詞解釋MOVJ

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1.多項選擇題美國發(fā)往火星的機器人是（）號。

A．勇氣
B．機遇
C．小獵兔犬
D．挑戰(zhàn)者
E．哥倫比亞

2.多項選擇題集控式足球機器人的智能主要表現(xiàn)在（）兩個子系統(tǒng)。

A．機器人小車子系統(tǒng)
B．機器人通信子系統(tǒng)
C．機器人視覺子系統(tǒng)
D．機器人決策子系統(tǒng)
E．機器人總控子系統(tǒng)

3.多項選擇題ＲＶ擺線針輪減速器特別適用于工業(yè)機器人的（）軸的傳動。

A．S軸
B．L軸
C．U軸
D．R軸
E．B軸
F．T軸

4.多項選擇題諧波減速器特別適用于工業(yè)機器人的（）軸的傳動。

A．S軸
B．L軸
C．U軸
D．R軸
E．B軸
F．T軸

5.多項選擇題在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路，分別是（）。

A．電壓環(huán)
B．電流環(huán)
C．功率環(huán)
D．速度環(huán)
E．位置環(huán)
F．加速度環(huán)