傳熱設(shè)備的靜態(tài)數(shù)學(xué)模型主要由（）構(gòu)成。

內(nèi)模控制系統(tǒng)的性質(zhì)是（）。

（）越大，相同階躍輸入下得到的輸出越大，比例控制作用越強(qiáng)。

我們把控制器輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化成比例的規(guī)律稱之為（）。

目前防積分飽和主要有（）。

系統(tǒng)運(yùn)行的基本前提是（）。

使用衰減曲線法整定參數(shù)時(shí)，一般將比例度置為（）。

串級(jí)解耦存在（）問題。

實(shí)際的雙位控制器是存在（）區(qū)間的。

數(shù)字PID改進(jìn)算式有（）。