多項(xiàng)選擇題要獲得一幅高質(zhì)量的圖像，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)選擇硬件時(shí)考慮的因素包括（）

A.選擇合適像素的相機(jī)
B.與相機(jī)像素接近分辨率的鏡頭
C.適應(yīng)拍攝特征的光源
D.合適的通光亮，盡量以光源的亮度作為首要介質(zhì)


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1.多項(xiàng)選擇題關(guān)于PID參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的性能影響，以下說(shuō)法正確的是（）

A.P值越小其控制作用越強(qiáng)，但是會(huì)讓系統(tǒng)反應(yīng)更加靈敏
B.I的作用可消除余差
C.D在系統(tǒng)中有偏差，只要偏差不變化就不會(huì)起到控制作用，故不能單獨(dú)使用
D.I會(huì)使系統(tǒng)在起始階段反正遲緩，故不能單獨(dú)使用

2.多項(xiàng)選擇題FX5U CPU模塊內(nèi)置PID指令進(jìn)行自動(dòng)調(diào)諧時(shí)，需要設(shè)置以下（）參數(shù)。

A.控制方向
B.自動(dòng)調(diào)節(jié)方法
C.輸入濾波
D.采樣時(shí)間

3.多項(xiàng)選擇題FX5U型的PLC內(nèi)部的PID指令進(jìn)行自動(dòng)調(diào)諧時(shí)，需要滿足以下哪些條件才能正確執(zhí)行調(diào)諧（）

A.自動(dòng)調(diào)諧開(kāi)始時(shí)的測(cè)定值與目標(biāo)值的差小于75
B.自動(dòng)調(diào)諧開(kāi)始時(shí)的測(cè)定值與目標(biāo)值的差大于75
C.自動(dòng)調(diào)諧時(shí)的采樣時(shí)間設(shè)置在1秒以上
D.自動(dòng)調(diào)諧時(shí)的采樣時(shí)間可以任意設(shè)置

4.多項(xiàng)選擇題FX5U型的PLC內(nèi)部的PID指令支持的自動(dòng)調(diào)諧方法有（）

A.極限循環(huán)法
B.階躍響應(yīng)法
C.遺傳算法優(yōu)化法
D.模糊控制優(yōu)化法