用PLC對(duì)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)Ml和M2進(jìn)行控制，控制要求分別為：（1）起動(dòng)：M1、M2同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)；停止：M1先停止，M2才能停。（2）起動(dòng)：Ml先運(yùn)轉(zhuǎn)，M2才能運(yùn)轉(zhuǎn)；停止：M2先停止，M1才能停止。（3）起動(dòng)：M1先運(yùn)轉(zhuǎn)，5分鐘后，M2跟著運(yùn)轉(zhuǎn)；停止：M1和M2同時(shí)停止。試編寫出其梯形圖程序。

如圖所示。按下按鈕X0后Y0為ON并自保持，T0定時(shí)5s后，用C0對(duì)輸入的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，記滿4個(gè)脈沖后，Y0變?yōu)镺FF，同時(shí)C0復(fù)位，在PLC開始執(zhí)行程序后，C0也被復(fù)位，試設(shè)計(jì)其梯形圖程序。

A/D轉(zhuǎn)換得到的5個(gè)12位二進(jìn)制數(shù)據(jù)存放在D20～D27中，A/D轉(zhuǎn)換得到的數(shù)值0～2000對(duì)應(yīng)長度值0～1500MM，在X0的上升沿，用循環(huán)指令將它轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的長度值，存放在D30～D37中。試設(shè)計(jì)該梯形圖程序。

簡述PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則。

試分別設(shè)計(jì)如圖所示順序功能圖的梯形圖程序。

寫出圖所示梯形圖的指令表程序。

設(shè)計(jì)程序：計(jì)算5321、1471、678、909、2011這5個(gè)數(shù)的平均值，余數(shù)舍去。

圖為小車的往返車運(yùn)行圖，小車由異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其動(dòng)作程序如下：（1）小車由原位開始前進(jìn)，到終端后自動(dòng)停止。（2）在終端停留2min后自動(dòng)返回原位停止。（3）要求能在前進(jìn)或后退中任意位置都能停止或起動(dòng)。試選擇PLC主機(jī)的型號(hào)，畫出其I/O模塊分配圖并設(shè)計(jì)其梯形圖。

兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制要求為：第1臺(tái)先運(yùn)轉(zhuǎn)5s后自動(dòng)停止，并自動(dòng)切換到第2臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)，10s后第2臺(tái)自動(dòng)停止，如此循環(huán)反復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)，試編寫出相應(yīng)的程序。

用PLC控制裝料小車的自動(dòng)控制系統(tǒng)?？刂埔螅喊聪聠?dòng)按鈕，小車開始執(zhí)行一系列任務(wù)。首先，小車開始向前運(yùn)動(dòng)，向前運(yùn)動(dòng)指示燈亮，經(jīng)過一小段時(shí)間，小車到達(dá)前端（碰前位置開關(guān)）向前運(yùn)動(dòng)指示燈滅，當(dāng)小車到達(dá)后端后（碰后位置開關(guān)），向后指示燈滅，同時(shí)小車底門打開，底門指示燈亮，小車開始卸料，5秒后卸料停止。再按啟動(dòng)按鈕，從頭開始，這是一個(gè)完整的小車運(yùn)料過程。