多項(xiàng)選擇題串級系統(tǒng)PID參數(shù)的整定包括（）。

A.副控制器的參數(shù)整定
B.主控制器的參數(shù)整定
C.工業(yè)過程參數(shù)整定
D.被控對象參數(shù)整定
E.傳感器參數(shù)整定


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1.多項(xiàng)選擇題基于方塊圖的線性解耦器解耦有（）。

A.動態(tài)線性前饋解耦
B.靜態(tài)線性前饋解耦
C.穩(wěn)態(tài)部分線性解耦
D.靜態(tài)非線性完全解耦
E.動態(tài)線性反饋解耦

2.多項(xiàng)選擇題建立氣罐的壓力動態(tài)模型可以從物料（）來進(jìn)行。

A.液體狀態(tài)方程
B.固體狀態(tài)方程
C.氣體狀態(tài)方程
D.物料平衡關(guān)系式
E.化學(xué)平衡關(guān)系式

3.多項(xiàng)選擇題三種常規(guī)的反饋控制模式包括（）。

A.比例控制器
B.比例積分控制器
C.比例積分微分控制器
D.積分控制器
E.微分控制器

4.多項(xiàng)選擇題工業(yè)過程中，能量表現(xiàn)的形式各不相同，如（）、勢能和功。

A.熱能
B.動能
C.內(nèi)能
D.冷能
E.風(fēng)能

5.多項(xiàng)選擇題有些情況下需要對測量信號進(jìn)行處理后再送往控制器，比如（）。

A.呈周期性的脈動信號需進(jìn)行低通濾波
B.測量噪聲需進(jìn)行濾波
C.非線性化處理
D.線性處理
E.D/A轉(zhuǎn)換