問(wèn)答題

如圖(a)所示平面機(jī)構(gòu)中,桿AC在導(dǎo)軌中以等速v運(yùn)動(dòng),通過(guò)鉸鏈A帶動(dòng)桿AB沿導(dǎo)套O運(yùn)動(dòng),其中導(dǎo)套O與桿AC的距離為l。試求當(dāng)桿AB與桿AC間夾角為φ=60°時(shí),桿AB的角速度。


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