設計一鉸鏈四桿機構(gòu)作為加熱爐爐門的啟閉機構(gòu)。已知爐門上兩活動鉸鏈的中心距為50mm，爐門打開后成水平位置時，要求爐門溫度較低的一面朝上（如虛線所示），設固定鉸鏈安裝在y-y軸線上，其相關尺寸如圖所示，求此鉸鏈四桿機構(gòu)其余三桿的長度。

圖所示為某機械踏板機構(gòu)，設已知L_CD=500mm，L_AD=1000mm，踏板3在水平位置上下各擺動10°，試確定曲柄1和連桿2的長度L_AB和L_BC。

圖所示為一偏置曲柄滑塊機構(gòu)，試求構(gòu)件1能整周轉(zhuǎn)動的條件。

試確定圖中兩機構(gòu)從動件的擺角ψ和機構(gòu)的最小傳動角γ。

試根據(jù)圖中注明的尺寸判斷下列鉸鏈四桿機構(gòu)是曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)還是雙搖桿機構(gòu)。