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填空題直流電動機的調速方法一般有（）調速、（）調速和（）調速，這幾種方法都可以達到（）調速性能。

1.填空題直流電機通常采用改變（）的方向來達到電動機反轉的目的。

2.填空題直流電動機的起動方法有（）起動、（）起動和（）起動三種。直流電動機要求起動電流為額定電流的（）倍。

3.填空題直流電動機的機械特性是指電動機的（）與（）之間的關系。

4.填空題直流電動機的額定數(shù)據(jù)通常包括額定（）、額定（）、額定（）、額定（）和額定（）等。

5.填空題（）電動機和（）電動機的機械特性較硬；（）電動機的機械特性較軟；（）電動機的機械特性介于上述兩種電動機之間。