A.只要被控量的誤差不為零,控制器的輸出就會(huì)因?yàn)榉e分作用而不斷變化
B.積分調(diào)節(jié)的“大方向”是正確的,積分項(xiàng)有減小誤差的作用,一直要到系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài),積分時(shí)間參數(shù)的作用是消除穩(wěn)態(tài)誤差,提高控制精度
C.PID控制器輸出中的積分部分與誤差的積分成反比,積分時(shí)間TI在積分項(xiàng)的分母中,TI越小,積分項(xiàng)變化的速度越快,積分作用越強(qiáng)
D.PID控制器輸出中的積分部分與誤差的積分成正比,積分時(shí)間TI在積分項(xiàng)的分母中,TI越小,積分項(xiàng)變化的速度越快,積分作用越強(qiáng)
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A.控制規(guī)律的選用要根據(jù)過(guò)程特性和工藝要求來(lái)選取,當(dāng)采用PID控制器還達(dá)不到工藝要求,則需要考慮其它的控制方案。如串級(jí)控制、前饋控制、大滯后控制等
B.PID控制規(guī)律在任何情況下都具有較好的控制性能
C.當(dāng)采用PID控制器還達(dá)不到工藝要求,則需要考慮其它的控制方案。如串級(jí)控制、前饋控制、大滯后控制等
D.ABC都不正確
A.通過(guò)對(duì)誤差累積的作用影響控制量,并通過(guò)系統(tǒng)的負(fù)反饋?zhàn)饔脺p小偏差
B.只要有足夠的時(shí)間,積分控制將能夠消除穩(wěn)態(tài)誤差
C.不能及時(shí)地克服擾動(dòng)的影響
D.在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系
A.增大比例系數(shù)使系統(tǒng)反應(yīng)靈敏,調(diào)節(jié)速度加快,并且可以減小穩(wěn)態(tài)誤差
B.比例系數(shù)過(guò)大會(huì)使超調(diào)量增大,振蕩次數(shù)增加,調(diào)節(jié)時(shí)間加長(zhǎng),動(dòng)態(tài)性能變壞,比例系數(shù)太大甚至?xí)归]環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定
C.單純的比例控制很難保證調(diào)節(jié)得恰到好處,完全消除誤差
D.比例系數(shù)過(guò)小會(huì)使超調(diào)量增大,振蕩次數(shù)增加,調(diào)節(jié)時(shí)間加長(zhǎng),動(dòng)態(tài)性能變壞,比例系數(shù)太大甚至?xí)归]環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定
A.快;弱
B.快;強(qiáng)
C.慢;弱
D.慢;強(qiáng)
A.對(duì)當(dāng)前時(shí)刻的偏差信號(hào)e(t)進(jìn)行放大或衰減,控制作用的強(qiáng)弱取決于比例系數(shù)的大小
B.它能迅速反應(yīng)誤差,從而減小誤差,加快響應(yīng)速度
C.它能消除靜態(tài)誤差,防止余差過(guò)大以至造成系統(tǒng)不穩(wěn)定
D.PID控制的基礎(chǔ)是比例控制
最新試題
儀表工程項(xiàng)目交接驗(yàn)收的前提條件錯(cuò)誤的是()。
下列描述中不屬于儀表檢修作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)分析的主要內(nèi)容的是()。
某平臺(tái)新安裝一臺(tái)電磁流量計(jì)調(diào)試完成后,在沒(méi)有物料通過(guò)流量計(jì)時(shí),流量計(jì)出現(xiàn)小范圍的流量波動(dòng),導(dǎo)致的原因主可能是()。
差壓孔板流量計(jì)三閥組的投用步驟是()。
一個(gè)穩(wěn)態(tài)控制系統(tǒng),突然遇到階躍信號(hào)沖擊,會(huì)使這個(gè)穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)過(guò)度到另外一個(gè)()系統(tǒng)。
以下關(guān)于控制閥的試驗(yàn)及投用方案內(nèi)容,描述錯(cuò)誤的是()。
現(xiàn)場(chǎng)流量?jī)x表檢修規(guī)程的內(nèi)容有()。
下列描述中屬于控制系統(tǒng)功能測(cè)試步驟的是()。
下列描述中,哪些屬于一個(gè)完整的儀表故障處理應(yīng)急預(yù)案()。
對(duì)于由于設(shè)計(jì)不合理而經(jīng)常引發(fā)儀表誤動(dòng)作停機(jī)事故的聯(lián)鎖系統(tǒng)應(yīng)考慮進(jìn)行()。