寫出圖所示梯形圖的指令表程序。

某機床主軸電機由一臺籠型電動機拖動，油泵由另一臺籠型電機拖動，采用直接起動方式。試設計控制電路，其工藝要求是：（1）主軸電機要求可以正向，反向運轉，并能夠實現(xiàn)點動控制。（2）主軸電動機必須在油泵電動機起動后才能起動，油泵電動機必須在主軸電動機停止后才能停止。（3）具有必要的電氣保護。

如圖所示。小車在初始位置時，限位開關X0為邏輯1狀態(tài)，按下啟動按鈕X3，小車按下圖順序運動，最后返回并停在初始位置。試畫出該系統(tǒng)的順序功能圖，并設計其梯形圖。

試設計程序實現(xiàn)運料車自動裝、卸料的控制程序?？刂埔笕缦拢孩倌尺\料車如圖所示，可在A、B兩地分別啟動。運料車啟動后，自動返回A地停止，同時控制料斗門的電磁閥Y1打開，開始下料。1分鐘后，電磁閥Y1斷開，關閉料斗門，運料車自動向B地運行。到達B地后停止，小車底門由電磁閥Y2控制打開，開始卸料。1分鐘后，運料車底門關閉，開始返回A地。之后重復運行。②運料車在運行過程中，可用手動開關使其停車。再次啟動后，可重復①中內容。

試設計程序實現(xiàn)二分頻電路的程序。時序圖如圖所示。

用X0控制接在Y0～Y17上的16個彩燈是否移位。每1s移1位，用X1控制左右移，用MOV指令將彩燈的初值設定為十六進制數(shù)H000F。試設計其梯形圖程序。

簡述PLC控制系統(tǒng)的設計原則。

兩臺電動機的控制要求為：第1臺先運轉5s后自動停止，并自動切換到第2臺運轉，10s后第2臺自動停止，如此循環(huán)反復運轉，試編寫出相應的程序。

用PLC對兩臺電動機Ml和M2進行控制，控制要求分別為：（1）起動：M1、M2同時運轉；停止：M1先停止，M2才能停。（2）起動：Ml先運轉，M2才能運轉；停止：M2先停止，M1才能停止。（3）起動：M1先運轉，5分鐘后，M2跟著運轉；停止：M1和M2同時停止。試編寫出其梯形圖程序。

設計程序：計算5321、1471、678、909、2011這5個數(shù)的平均值，余數(shù)舍去。