數(shù)字PID改進(jìn)算式有（）。

目前防積分飽和主要有（）。

純滯后的大小由（）決定。

下列儀表是由氣源驅(qū)動的是（）。

余差比較小但是滿足要求，應(yīng)該（）。

對于閉環(huán)系統(tǒng)來講，控制器正反作用的選擇應(yīng)以系統(tǒng)構(gòu)成（）為原則。

我們應(yīng)該選擇有穩(wěn)定要求，屬于生產(chǎn)過程中的（），并且屬于直接控制指標(biāo)的變量來作為被控變量。

自衡過程包括（）。

（）越大，相同階躍輸入下得到的輸出越大，比例控制作用越強(qiáng)。

反饋控制廣泛應(yīng)用于流程工業(yè)，它具有（）等特點。