動態(tài)前饋的實現(xiàn)基于不變性原理，能顯著地提高系統(tǒng)的控制品質(zhì)，但結(jié)構(gòu)往往比較復(fù)雜。

程序執(zhí)行的順序是先左后右，先上后下，遇跳轉(zhuǎn)則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。

油田任意一個探測設(shè)備動作都會在操作站上顯示出該區(qū)域探測到的報警，每一個可燃?xì)馓筋^在20%和50%濃度時均會在操作站上單獨報警，當(dāng)某一個區(qū)域內(nèi)有兩個可燃?xì)馓筋^同時達(dá)到50%濃度報警時，產(chǎn)生天燃?xì)庑孤╆P(guān)斷報警，并啟動緊急關(guān)斷系統(tǒng)。

DCS系統(tǒng)的4C基本思想是分散控制、集中操作、分級管理、配置靈活、組態(tài)方便。

ESD系統(tǒng)的作用是為了操作人員關(guān)停生產(chǎn)方便。

ESD系統(tǒng)的作用的設(shè)置是為了安全的需要。

PLC采集現(xiàn)場信號有集中采樣輸入方式和立即輸入方式。

操作站是集散控制系統(tǒng)（DCS）與用戶進(jìn)行信息交換的設(shè)備。一般用一臺高檔微型計算機作為操作站主機，它采用實時多任務(wù)操作系統(tǒng)，并配有彩色顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)、打印機等。

ESD關(guān)斷分為四級：第一級為全廠關(guān)斷并泄壓；第二級為全廠關(guān)斷；第三級為工藝系統(tǒng)關(guān)斷；第四級為工藝系統(tǒng)單元或單個設(shè)備關(guān)斷。

一級關(guān)斷將引起二級關(guān)斷。