單項選擇題下列不正確的說法是（）。 

A. 控制器是控制系統(tǒng)的核心部件；
B. 控制器是根據設定值和測量值的偏差進行PID運算的；  
C. 控制器設有自動和手動控制功能；
D. 數字控制器可以接收4～20ｍA電流輸入信號。


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1.單項選擇題屬于串級控制系統(tǒng)的特點是（）   

A. 增大對象時間常數  
B. 減小系統(tǒng)工作頻率  
C. 增強系統(tǒng)抗干擾能力
D. 對負荷變化沒有一定適應能力

2.單項選擇題比例帶不變 , 減小積分時間則不會出現的是（）   

A. 系統(tǒng)穩(wěn)定性降低  
B. 振蕩加劇、調節(jié)過程加快  
C. 系統(tǒng)穩(wěn)定性增強  
D. 振蕩頻率升高

3.單項選擇題測量管道內液體壓力時，取壓點應在管道的（）。   

A. 下半部  
B. 中間  
C. 上半部  
D. 無限制