判斷題內(nèi)、外給定信號由內(nèi)、外給定開關(guān)進行選擇或由軟件實現(xiàn)。

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3.單項選擇題采用PI 控制器的控制系統(tǒng)用經(jīng)驗法整定控制器參數(shù),發(fā)現(xiàn)在干擾作用情況下的被控變量記錄曲線最大偏差過大,變化很慢且長時間偏離給定值,問在這種情況下應(yīng)怎樣改變比例度與積分時間() 

A. 應(yīng)減小比例度與積分時間  
B. 應(yīng)增大比例度與積分時間  
C. 應(yīng)增大比例度、減小積分時間  
D. 應(yīng)減小比例度、增大積分時間

4.單項選擇題測量誤差的表示方法有相對誤差和() 

A. 粗大誤差  
B. 絕對誤差  
C. 理論誤差  
D. 實際誤差

5.單項選擇題串級控制系統(tǒng)主、副回路各有一個控制器。副控制器的給定值為()   

A. 恒定不變
B. 由主控制器輸出校正  
C. 由副參數(shù)校正  
D. 由干擾決定