單項(xiàng)選擇題對(duì)控制系統(tǒng)的幾種說(shuō)法,哪一項(xiàng)是錯(cuò)誤的() 

A. 對(duì)純滯后大的控制對(duì)象,引入微分作用,不能克服其滯后的影響。  
B. 當(dāng)控制過(guò)程不穩(wěn)定時(shí),可增大積分時(shí)間或加大比例度使其穩(wěn)定。
C. 當(dāng)控制器的測(cè)量值與給定值相等時(shí),即偏差為零時(shí),控制器的輸出為零。  
D. 比例控制過(guò)程的余差與控制器的比例度成正比


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