計算題：圖示為二級蝸桿傳動，已知蝸桿3的導(dǎo)程角的螺旋線方向為右旋，蝸輪4的轉(zhuǎn)向如圖所示，軸Ⅰ為輸入軸。試求：
1）軸Ⅰ和軸Ⅱ的轉(zhuǎn)向；
2）蝸桿，蝸輪的螺旋線方向（所有的）；
3）蝸輪2和蝸桿3 所受各分力的方向。
（注：要求蝸輪2與蝸輪3 的軸向力方向相反 ）
 

計算題：圖示為一蝸桿傳動裝置，蝸桿分度圓直徑d₁=40mm，頭數(shù)z₁=2,模數(shù)m=4mm，蝸輪齒數(shù)z₂=48，蝸桿主動，轉(zhuǎn)速n₁=960r/min，蝸桿功率P=10kW，當(dāng)量摩擦系數(shù)fv=0.08，壓力角α=20°
1）標(biāo)出蝸輪轉(zhuǎn)動方向；
2）計算蝸桿傳動效率（軸承損失及攪油損失忽略不計）
3）標(biāo)出蝸輪所受各力的方向，計算蝸輪所受各力的大小。

計算題：圖示二級蝸桿傳動中，已知蝸桿1為主動，螺旋線方向為右旋，如圖。為使Ⅱ軸上的軸向力較小，試在圖上標(biāo)出：
1）各蝸桿、蝸輪的螺旋線方向；
2）兩蝸輪的轉(zhuǎn)向n₂,n₄；
3）蝸輪2、蝸輪3上圓周力F_t、徑向力F_r，軸向力F_a的方向。

計算題：手動絞車采用蝸桿傳動，m=8mm，q=8，z1=1，z2=40，卷筒直徑D=200mm，問：
1）欲使重物Q上升1m，手柄應(yīng)轉(zhuǎn)多少圈？并在圖上標(biāo)出重物上升時手柄的轉(zhuǎn)向。
2）若當(dāng)量摩擦系數(shù)f_v=0.2，該機(jī)構(gòu)是否自鎖？
3）設(shè)Q=1000kg，人手最大推力為150N時，手柄長度L 的最小值。