礦砂從傳送帶A落入到另一傳送帶B上，如圖所示。站在地面上觀察礦砂下落的速度為v₁=4m/s，方向與鉛直線成30°角。已知傳送帶B水平傳動(dòng)速度。求：礦砂相對(duì)于傳送帶B的速度v₂=3m/s。

如圖所示半徑為R、偏心距為e的凸輪，以角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，桿AB能在滑槽中上下平移，桿的端點(diǎn)A始終與凸輪接觸，且OAB成一直線。求：在圖示位置時(shí)，桿AB的速度。

圖示結(jié)構(gòu)，若FP和l已知，確定A、B、C三處約束力。

刨床的急回機(jī)構(gòu)如圖所示。曲柄OA的一端A與滑塊用鉸鏈連接。當(dāng)曲柄OA以勻角速度ω繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊在搖桿O₁B上滑動(dòng)，并帶動(dòng)桿O₁B繞定軸O₁擺動(dòng)。設(shè)曲柄長(zhǎng)為OA=r，兩軸間距離OO₁=l。求：曲柄在水平位置時(shí)搖桿的角速度ω₁。