設計一個曲柄搖桿機構(gòu)ABCD，利用連桿上點P的軌跡撥動攝像膠片，如題圖所示。已知A（-12.14，3.06），D（-7.10，-0.52），P₁（0，0）， P₂（-4.07，-0.5）， P₃（-2.10， 3.05），φ₁₂=131°，φ₁₃=277.5°。確定機構(gòu)中各個構(gòu)件的桿長，并檢驗機構(gòu)是否存在曲柄。

設計一個帶有一個移動副的四桿機構(gòu)（如圖），實現(xiàn)輸入桿AB轉(zhuǎn)角φ_j與輸出滑塊CC’的移動S_j之間的對應關(guān)系。已知起始時φ₀和S₀、固定鉸鏈點A的坐標。
（1）分別寫出從起始位置到第j組對應位置，構(gòu)件AB和滑塊的位移矩陣； 
（2）如何得到機構(gòu)的設計方程？ 
（3）分析該機構(gòu)最多能夠?qū)崿F(xiàn)多少組精確對應位置關(guān)系
（4）如何求出機構(gòu)的L₂，L₃，L₄α等機構(gòu)運動參數(shù)？

設計一個鉸鏈四桿機構(gòu)，如圖所示。已知搖桿CD的長度l_CD=75mm，機架AD的長度l_AD=100mm，搖桿的一個極限位置與機架之間的夾角φ=45°，構(gòu)件AB單向勻速轉(zhuǎn)動。試按下列情況確定構(gòu)件AB和BC的桿長l_AB，l_BC，以及搖桿的擺角ψ。 
（1）程速比系數(shù)K=1； 
（2）行程速比系數(shù)K=1.5。

如圖所示為開槽機上用的急回機構(gòu)。原動件BC勻速轉(zhuǎn)動，已知a=80mm，b=200mm，l_AD=100mm，l_DF=400mm。
（1）確定滑塊F的上、下極限位置； 
（2）確定機構(gòu)的極位夾角； 
（3）欲使極位夾角增大，桿長BC應當如何調(diào)整？