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填空題棧操作必須MPS與（）成隊(duì)出現(xiàn)，MRD指令可以根據(jù)應(yīng)用隨意出現(xiàn)。

1.填空題在PLC棧操作中，有進(jìn)棧指令MPS，（）和讀盞指令MRD。

2.填空題輔助繼電器不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，外部負(fù)載只能由（）驅(qū)動(dòng)。

3.填空題輔助繼電器的電子常開和常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)（），在PLC內(nèi)可自由使用。

4.填空題輔助繼電器的線圈與輸出繼電器一樣，由（）內(nèi)部各元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。

5.填空題狀態(tài)元件S在步進(jìn)順控程序的編程中是一類非常重要的（），它與后述的步進(jìn)順控指令STL組合使用。