?步進(jìn)電動(dòng)機(jī)將輸入的（）變換為階躍的角位移或直線位移。

控制式自整角機(jī)中，速度誤差與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，與頻率成（）關(guān)系。

?控制式自整角機(jī)中，為減少速度誤差，一般采取的措施包括（）。

?無刷直流電動(dòng)機(jī)定子三相繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)波形為（）。

?下面屬于控制式自整角機(jī)的特點(diǎn)是（）。

?力矩式自整角機(jī)在協(xié)調(diào)位置附近，失調(diào)角為1°時(shí)，接收機(jī)軸上所產(chǎn)生的整步轉(zhuǎn)矩稱為（）。

?自整角機(jī)是一種將轉(zhuǎn)角變換成電壓信號(hào)或電壓信號(hào)變換成轉(zhuǎn)角，以實(shí)現(xiàn)角度（）、變換和指示的元件。

?無刷直流電動(dòng)機(jī)的電樞磁動(dòng)勢(shì)是（）。?

?控制系統(tǒng)對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本要求包括（）。

無刷永磁伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一般可分為（）。