問答題

橢圓規(guī)的曲柄OC可繞定軸O轉(zhuǎn)動,其端點(diǎn)C與規(guī)尺AB的中點(diǎn)以鉸鏈相連接,而規(guī)尺A,B兩端分別在相互垂直的滑槽中運(yùn)動。已知:OC=AC=BC=l,MC=a,φ=ωt。求M點(diǎn)的運(yùn)動方程、軌跡。


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