現(xiàn)測得三種流量特性的有關(guān)數(shù)據(jù)如表所示。試分別計算其相對開度在10％、50％、80％各變化10％時的相對流量的變化量，并據(jù)此分析它們對控制質(zhì)量的影響和一些選用原則。

如圖所示，冷物料通過加熱器用蒸汽對其加熱。在事故狀態(tài)下，為了保護(hù)加熱器設(shè)備的安全即耐熱材料不被損壞，現(xiàn)在蒸汽管道上有一只氣動執(zhí)行器，試確定其氣開、氣關(guān)形式，并畫出由PID電動器構(gòu)成的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

在比例積分電路中，若運算放大器不是理想的，積分電容的漏電阻也不是無窮大，其保持狀態(tài)的簡化電路如圖所示。

已知某比例微分調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為

試求單位階躍輸入作用下的輸出響應(yīng)表達(dá)式，畫出響應(yīng)曲線，并用實驗的方法確定其微分時間，寫出實驗步驟及所用儀器。

用一個放大器組成的PID運算電路如圖所示。試推導(dǎo)其傳遞函數(shù)，并簡化成實際PID運算電路的標(biāo)準(zhǔn)形式。