求均質(zhì)半圓環(huán)平面圖形的重心坐標。設(shè)。

電線桿長10m，在其頂端受8.4kN的水平力作用。桿的底端A可視為球鉸鏈，并由BD、BE兩鋼索維持桿的平衡。試求鋼索的拉力和A點的約束力。

小車C沿斜面勻速上升，已知小車重W₁=10kN，鼓輪重W=1kN，四根杠桿的臂長相同且均垂直于鼓輪軸，其端點作用有大小相同的力F₁、F₂、F₃及F₄。求加在每根杠桿的力的大小及軸承A、B的約束力。

水平軸上裝有兩個凸輪，一個凸輪上作用已知力F₁=800N，另一個凸輪上作用未知力F，如圖所示。如果軸平衡，求力F和軸承約束力。

水平軸上裝有兩個帶輪C和D，輪的半徑r₁=20cm，r₂=25cm，輪C的膠帶是水平的，其拉力F₂ = 2F₁=5000N，輪D的膠帶與鉛垂線成角α=30^。，其拉力F₃ = 2F₄；不計輪軸的重量。求在平衡情況下拉力F₃ 和F₄的大小及軸承約束力。