填空題面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)任務(wù)管理子系統(tǒng)時(shí)，常見的任務(wù)類型有（）、時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)型任務(wù)、優(yōu)先任務(wù)、關(guān)鍵任務(wù)和協(xié)調(diào)任務(wù)。

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