圖為小車的往返車運(yùn)行圖，小車由異步電動機(jī)拖動，其動作程序如下：（1）小車由原位開始前進(jìn)，到終端后自動停止。（2）在終端停留2min后自動返回原位停止。（3）要求能在前進(jìn)或后退中任意位置都能停止或起動。試選擇PLC主機(jī)的型號，畫出其I/O模塊分配圖并設(shè)計(jì)其梯形圖。

在異步串行通信中，數(shù)據(jù)的傳送速率為每秒傳送960個字符，1個字符由1個起始位、1個停止位和8個數(shù)據(jù)位組成，則波特率及有效數(shù)據(jù)傳送速率是多少？

某機(jī)床主軸電機(jī)由一臺籠型電動機(jī)拖動，油泵由另一臺籠型電機(jī)拖動，采用直接起動方式。試設(shè)計(jì)控制電路，其工藝要求是：（1）主軸電機(jī)要求可以正向，反向運(yùn)轉(zhuǎn)，并能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)動控制。（2）主軸電動機(jī)必須在油泵電動機(jī)起動后才能起動，油泵電動機(jī)必須在主軸電動機(jī)停止后才能停止。（3）具有必要的電氣保護(hù)。

什么是現(xiàn)場總線，以及簡述現(xiàn)場總線的特點(diǎn)？

光電開關(guān)檢測傳送帶上通過的產(chǎn)品數(shù)量，有產(chǎn)品通過時信號燈亮并計(jì)數(shù)；如果10s內(nèi)沒有產(chǎn)品通過則發(fā)出報(bào)警信號，報(bào)警信號只能手動解除，試設(shè)計(jì)其梯形圖程序。

有三臺電動機(jī)，要求起動時每隔10min依次起動一臺，每臺運(yùn)行1小時自動停止。運(yùn)行的過程中還可以用停止按鈕將三臺電動機(jī)同時停機(jī)，如此循環(huán)反復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)，試編出其程序。

試設(shè)計(jì)程序?qū)崿F(xiàn)運(yùn)料車自動裝、卸料的控制程序?？刂埔笕缦拢孩倌尺\(yùn)料車如圖所示，可在A、B兩地分別啟動。運(yùn)料車啟動后，自動返回A地停止，同時控制料斗門的電磁閥Y1打開，開始下料。1分鐘后，電磁閥Y1斷開，關(guān)閉料斗門，運(yùn)料車自動向B地運(yùn)行。到達(dá)B地后停止，小車底門由電磁閥Y2控制打開，開始卸料。1分鐘后，運(yùn)料車底門關(guān)閉，開始返回A地。之后重復(fù)運(yùn)行。②運(yùn)料車在運(yùn)行過程中，可用手動開關(guān)使其停車。再次啟動后，可重復(fù)①中內(nèi)容。

三臺電機(jī)順序控制的梯形圖如圖所示，圖中X000為一帶自鎖功能的啟動按鈕，分析此電路實(shí)現(xiàn)的功能。

如圖所示。按下按鈕X0后Y0為ON并自保持，T0定時5s后，用C0對輸入的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，記滿4個脈沖后，Y0變?yōu)镺FF，同時C0復(fù)位，在PLC開始執(zhí)行程序后，C0也被復(fù)位，試設(shè)計(jì)其梯形圖程序。

兩臺電動機(jī)的控制要求為：第1臺先運(yùn)轉(zhuǎn)5s后自動停止，并自動切換到第2臺運(yùn)轉(zhuǎn)，10s后第2臺自動停止，如此循環(huán)反復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)，試編寫出相應(yīng)的程序。