單項(xiàng)選擇題機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí),每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置和()實(shí)現(xiàn)。

A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
B.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
C.步進(jìn)電機(jī)
D.控制程序


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