簡(jiǎn)述向量卡爾曼濾波遞推計(jì)算過(guò)程及所需的初始值。

簡(jiǎn)述標(biāo)量卡爾曼濾波遞推計(jì)算過(guò)程及所需的初始值。

說(shuō)明參量的線(xiàn)性最小均方誤差估計(jì)量的特性。

簡(jiǎn)述卡爾曼濾波發(fā)散現(xiàn)象及其產(chǎn)生的原因。

說(shuō)明參量的線(xiàn)性最小均方誤差估計(jì)的基本思路。

簡(jiǎn)述卡爾曼濾波所采用的最佳準(zhǔn)則及應(yīng)用條件。

簡(jiǎn)述貝葉斯估計(jì)、最小均方誤差估計(jì)、條件中位數(shù)估計(jì)、最大后驗(yàn)估計(jì)和最大似然估計(jì)準(zhǔn)則，并說(shuō)明它們的使用條件。

概述高斯白噪聲情況下和高斯色噪聲情況下信號(hào)檢測(cè)所采用方法的特點(diǎn)。

概述波形估計(jì)的3種類(lèi)型。

簡(jiǎn)要說(shuō)明在似然函數(shù)對(duì)的頻率偏導(dǎo)數(shù)難以求解情況下，信號(hào)頻率估計(jì)的方法。