在智能載運(yùn)車輛自定位過程中，卡爾曼濾波主要用于處理傳感器數(shù)據(jù)的噪聲和不確定性。

roscore 命令用于啟動ROS 主節(jié)點(diǎn)（Master），它是ROS 網(wǎng)絡(luò)中的中央?yún)f(xié)調(diào)器，負(fù)責(zé)節(jié)點(diǎn)之間的通信和資源管理。

線控底盤中的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是通過電信號來控制轉(zhuǎn)向電機(jī)的。

增加模型的層數(shù)和復(fù)雜度一定能夠提升智能載運(yùn)車輛模型的性能。

結(jié)構(gòu)光測距相機(jī)需要投影一個(gè)已知的光學(xué)圖案到被測物體上，然后分析圖案的變形來計(jì)算距離。

地圖分辨率的提高會直接導(dǎo)致智能載運(yùn)車輛定位精度的降低。

在智能載運(yùn)車輛電氣系統(tǒng)集成中，數(shù)據(jù)融合技術(shù)能夠提高車輛對周圍環(huán)境的感知能力和決策準(zhǔn)確性。

車載通訊系統(tǒng)在智能交通系統(tǒng)（ITS）中起著關(guān)鍵作用，能夠提供實(shí)時(shí)交通信息、優(yōu)化交通流量并提高道路安全。

在智能載運(yùn)車輛模型訓(xùn)練完成后，就可以直接將模型部署到實(shí)際應(yīng)用中。

線控底盤中的驅(qū)動電機(jī)只能提供固定的扭矩輸出。