自控變頻是一種定子繞組供電電源的頻率和相位自動跟蹤（）位置的閉環(huán)控制方式。

可提高步進電機控制精度的方式包括（）。

?根據(jù)在系統(tǒng)中的作用不同自整角機可分為（）。

?力矩式自整角機靜態(tài)空載運行而達到協(xié)調位置時，發(fā)送機轉子轉過的角度與接收機轉子轉過的角度之差稱為（）。

?力矩式自整角機在協(xié)調位置附近，失調角為1°時，接收機軸上所產生的整步轉矩稱為（）。

直流測速發(fā)電機使用時，為避免溫度引起的輸出電壓變化，通常采取的措施包括（）。

?接收機轉子與發(fā)送機轉子處于協(xié)調位置時輸出繞組出現(xiàn)的端電壓叫（）。

?控制系統(tǒng)對步進電動機的基本要求包括（）。

為了減小電樞反應對輸出特性的影響，在使用直流測速發(fā)電機時常采取的措施包括（）。

?無刷直流電動機的電樞磁動勢是（）。?