一個用于檢測和計算送到包裝機裝配線上的產(chǎn)品數(shù)量的控制電路如圖所示。當計數(shù)器計到12個產(chǎn)品時，電路接通一個電磁線圈，2s后，電磁線圈自動斷開。試用PLC取代該繼電器控制線路。

用PLC實現(xiàn)下述控制要求，分別畫出其梯形圖。
（1）電動機M_l先起動后，M₂才能起動，M₂能單獨停車。
（2）M_l起動后，M₂才能起動，M₂可以點動。
（3）M_l起動10s后，M₂自行起動。 
（4）M_l起動10s后，M₂起動，同時M_l停止。 
（5）M_l起動后，M₂才能起動；M₂停止后，M₁才能停止。

某機床動力頭的進給運動如圖所示，00000為啟動按鈕，按一次則動力頭完成一個工作循環(huán)。啟動時，動力頭處于最左邊，10000、10001、10002分別驅(qū)動三個電磁閥。試設計PLC程序。