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填空題車上采用的車輪制動器，按旋轉(zhuǎn)元件的不同分為（）和（）式兩大類。解放CA1092型汽車采用（）車輪制動器。

1.填空題當(dāng)踏下制動踏板開始制動時(shí)，真空增壓器的空氣閥（）真空閥（）

2.填空題動力轉(zhuǎn)向裝置一般由（）、（）、（）、（）、（）等組成。

3.填空題轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角與（）轉(zhuǎn)向節(jié)臂帶動的車輪偏轉(zhuǎn)角之比，稱為轉(zhuǎn)向系角傳動比。

4.填空題汽車轉(zhuǎn)向系包括（）、（）、（）

5.填空題常用的半軸支承型式有全浮式和（）的型式。