對于只有一個圓柱銷的槽輪機構，一個運動循環(huán)內槽輪的運動時間總是（）停歇時間。

在曲柄搖桿機構中，當曲柄為原動件時，該機構出現(xiàn)死點位置。

凸輪機構的滾子半徑越大。實際輪廓越小，則機構越小而輕，故滾子半徑應盡量大。

火車車輪與鐵軌的接觸聯(lián)接是（）副。

作平面運動的構件其約束不能超過2個，否則構件就不可能產生相對運動。

當一凸輪廓線有內凹部分時，不能采用滾子從動件，以免產生運動失真。

曲柄搖桿機構一定存在急回特性。

機構是由機架、原動件和從動件組成的傳遞機械運動和力的構件系統(tǒng)。

下列不屬于計算平面機構自由度時應注意的事項的是（）。

凸輪機構設計中要求滾子半徑（）凸輪理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。