A.兩步整定法
B.一步整定法
C.經(jīng)驗(yàn)試湊法
D.理論計(jì)算法

A.干擾幅值大而頻繁，對(duì)被控變量影響劇烈，僅采用反饋控制達(dá)不到要求的對(duì)象
B.主要干擾是可測(cè)而不可控的變量
C.當(dāng)對(duì)象的控制通道滯后大，反饋控制不及時(shí)，控制質(zhì)量差，可采用前饋或前饋-反饋控制系統(tǒng)，以提高控制質(zhì)量
D.保持兩個(gè)變量在規(guī)定范圍內(nèi)均勻緩慢變化

A.主、副變量間應(yīng)有一定的內(nèi)在聯(lián)系
B.使系統(tǒng)的主要干擾被包圍在副回路內(nèi)
C.使副環(huán)盡量少包含純滯后或不包含純滯后
D.使副環(huán)盡可能包圍更多的次要干擾

A.在串級(jí)控制系統(tǒng)中，有兩個(gè)變量
B.在系統(tǒng)特性上，串級(jí)控制系統(tǒng)由于副回路的引入，改善了對(duì)象的特性，使控制過(guò)程加快，具有超前控制的作用，從而有效地克服滯后，提高了控制質(zhì)量
C.在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上，串級(jí)控制系統(tǒng)有兩個(gè)閉合回路
D.具有一定的自適應(yīng)能力，可用于負(fù)荷和操作條件有較大變化的場(chǎng)合

A.一般的連續(xù)控制系統(tǒng)中，比例控制是必不可少
B.根據(jù)廣義對(duì)象的特性和工藝的要求來(lái)決定
C.如果控制系統(tǒng)需要消除余差，就要選用積分控制規(guī)律
D.如果控制系統(tǒng)需要克服容量滯后或較大的慣性，就要選用微分控制規(guī)律