問答題

如圖所示為一橢圓規(guī)尺機(jī)構(gòu),曲柄OC以角速度ωO繞O軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)帶動(dòng)規(guī)尺運(yùn)動(dòng)。圖中OC=BC=AC=r,并取C為基點(diǎn),試求規(guī)尺AB的平面運(yùn)動(dòng)方程。


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