試設計程序實現(xiàn)運料車自動裝、卸料的控制程序?？刂埔笕缦拢孩倌尺\料車如圖所示，可在A、B兩地分別啟動。運料車啟動后，自動返回A地停止，同時控制料斗門的電磁閥Y1打開，開始下料。1分鐘后，電磁閥Y1斷開，關閉料斗門，運料車自動向B地運行。到達B地后停止，小車底門由電磁閥Y2控制打開，開始卸料。1分鐘后，運料車底門關閉，開始返回A地。之后重復運行。②運料車在運行過程中，可用手動開關使其停車。再次啟動后，可重復①中內容。

在異步串行通信中，數(shù)據(jù)的傳送速率為每秒傳送960個字符，1個字符由1個起始位、1個停止位和8個數(shù)據(jù)位組成，則波特率及有效數(shù)據(jù)傳送速率是多少？

試設計程序實現(xiàn)二分頻電路的程序。時序圖如圖所示。

圖為小車的往返車運行圖，小車由異步電動機拖動，其動作程序如下：（1）小車由原位開始前進，到終端后自動停止。（2）在終端停留2min后自動返回原位停止。（3）要求能在前進或后退中任意位置都能停止或起動。試選擇PLC主機的型號，畫出其I/O模塊分配圖并設計其梯形圖。

A/D轉換得到的5個12位二進制數(shù)據(jù)存放在D20～D27中，A/D轉換得到的數(shù)值0～2000對應長度值0～1500MM，在X0的上升沿，用循環(huán)指令將它轉換為對應的長度值，存放在D30～D37中。試設計該梯形圖程序。

數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)由哪幾部分組成？

按下按鈕X0后，Y0、Y1、Y2的變化如圖所示。試設計其梯形圖程序。

三臺電機順序控制的梯形圖如圖所示，圖中X000為一帶自鎖功能的啟動按鈕，分析此電路實現(xiàn)的功能。

設計程序：計算5321、1471、678、909、2011這5個數(shù)的平均值，余數(shù)舍去。

簡述PLC控制系統(tǒng)的設計原則。