有三臺電動機(jī)，要求起動時每隔10min依次起動一臺，每臺運行1小時自動停止。運行的過程中還可以用停止按鈕將三臺電動機(jī)同時停機(jī)，如此循環(huán)反復(fù)運轉(zhuǎn)，試編出其程序。

PLC控制系統(tǒng)可靠性設(shè)計主要涉及哪些方面？

如圖所示。按下按鈕X1后，Y0接通并保持，5s后Y1接通，按下按鈕X0后，Y1斷開，3s后斷開，Y0試設(shè)計其梯形圖程序。

兩臺電動機(jī)的控制要求為：第1臺先運轉(zhuǎn)5s后自動停止，并自動切換到第2臺運轉(zhuǎn)，10s后第2臺自動停止，如此循環(huán)反復(fù)運轉(zhuǎn)，試編寫出相應(yīng)的程序。

圖為小車的往返車運行圖，小車由異步電動機(jī)拖動，其動作程序如下：（1）小車由原位開始前進(jìn)，到終端后自動停止。（2）在終端停留2min后自動返回原位停止。（3）要求能在前進(jìn)或后退中任意位置都能停止或起動。試選擇PLC主機(jī)的型號，畫出其I/O模塊分配圖并設(shè)計其梯形圖。

寫出圖所示梯形圖的指令表程序。

用PLC控制裝料小車的自動控制系統(tǒng)?？刂埔螅喊聪聠影粹o，小車開始執(zhí)行一系列任務(wù)。首先，小車開始向前運動，向前運動指示燈亮，經(jīng)過一小段時間，小車到達(dá)前端（碰前位置開關(guān)）向前運動指示燈滅，當(dāng)小車到達(dá)后端后（碰后位置開關(guān)），向后指示燈滅，同時小車底門打開，底門指示燈亮，小車開始卸料，5秒后卸料停止。再按啟動按鈕，從頭開始，這是一個完整的小車運料過程。

試設(shè)計程序?qū)崿F(xiàn)運料車自動裝、卸料的控制程序。控制要求如下：①某運料車如圖所示，可在A、B兩地分別啟動。運料車啟動后，自動返回A地停止，同時控制料斗門的電磁閥Y1打開，開始下料。1分鐘后，電磁閥Y1斷開，關(guān)閉料斗門，運料車自動向B地運行。到達(dá)B地后停止，小車底門由電磁閥Y2控制打開，開始卸料。1分鐘后，運料車底門關(guān)閉，開始返回A地。之后重復(fù)運行。②運料車在運行過程中，可用手動開關(guān)使其停車。再次啟動后，可重復(fù)①中內(nèi)容。

什么是現(xiàn)場總線，以及簡述現(xiàn)場總線的特點？

什么是單工、半雙工、全雙工通信？試述述串行數(shù)據(jù)通信和并行數(shù)據(jù)通信的特點？