單項選擇題行程開關需要連接到PLC的（）接口。
A.輸出
B.輸入
C.模擬量
D.電源
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1.單項選擇題PLC的（）功能取代了傳統(tǒng)的繼電器控制。
A.邏輯量控制
B.模擬量控制
C.運動控制
D.數據處理
2.單項選擇題PLC輸入接口的光耦合器一般由發(fā)光二極管和（）組成。
A.普通三極管
B.晶閘管
C.繼電器
D.光敏晶體管
3.單項選擇題世界上第一臺PLC是由（）研制出來的。
A.中國
B.美國
C.日本
D.德國
4.單項選擇題維修人員在進行機器人維修的時候，一定要確保機器人（）關閉狀態(tài)。
A.電源
B.氣源
C.運動程序
D.控制器
5.單項選擇題目前工業(yè)機器人的位置控制是基于（）而非動力學的控制，只適用于運動速度和加速度較小的應用場合。
A.運動學
B.人工智能學
C.力學
D.神經學