一臺并勵直流電動機，銘牌數(shù)據(jù)為P_N=96kW，U_N=440V，I_N=255A，I_fN=5A，n_N=1550r/min，并已知R_a=0.087Ω。試求： 
（1）電動機的額定輸出轉(zhuǎn)矩T_N； 
（2）電動機的額定電磁轉(zhuǎn)矩T_em；
（3）電動機的理想空載轉(zhuǎn)速n₀。

有一臺100kW的他勵電動機，U_N=220V，I_N=517A，n_N=1200r／min，R_t=0.05歐姆，空載損耗△P₀=2kW。試求：
（1）電動機的效率η；  
（2）電磁功率P； 
（3）輸出轉(zhuǎn)矩T₂。