單項(xiàng)選擇題某控制系統(tǒng)采用臨界比例度法整定參數(shù)。己測得＝30％、＝3min。在PI作用的控制器參數(shù)之積分時(shí)間為（）

A.1min
B.1.5min
C.2min
D.2.5min


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1.單項(xiàng)選擇題在PI調(diào)節(jié)中，微分作用在系統(tǒng)中起著（）的作用

A.穩(wěn)定被控變量
B.消除余差
C.超前調(diào)節(jié)
D.滯后調(diào)節(jié)

2.單項(xiàng)選擇題在PI調(diào)節(jié)中，積分作用在系統(tǒng)中起著（）的作用

A.穩(wěn)定被控變量
B.消除余差
C.超前調(diào)節(jié)
D.滯后調(diào)節(jié)

3.單項(xiàng)選擇題在PI調(diào)節(jié)中，比例作用在系統(tǒng)中起著（）的作用

A.消除余差
B.穩(wěn)定被控變量
C.超前調(diào)節(jié)
D.滯后調(diào)節(jié)

4.單項(xiàng)選擇題在PI調(diào)節(jié)中，微分作用是依據(jù)（）來動(dòng)作

A.偏差的大小
B.偏差是否存在
C.偏差變化方向
D.偏差變化速度

5.單項(xiàng)選擇題在PI調(diào)節(jié)中，積分作用是依據(jù)（）來動(dòng)作

A.偏差的大小
B.偏差是否存在
C.偏差變化方向
D.偏差變化速度