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問答題

已知被控過程控制通道的階躍響應(yīng)曲線數(shù)據(jù)如表5-3所示，調(diào)節(jié)量的階躍變化幅度為Δu=50。

用反應(yīng)曲線法確定PI參數(shù)，并與臨界比例度法所求結(jié)果比較。

1.問答題 已知被控過程控制通道的階躍響應(yīng)曲線數(shù)據(jù)如表5-3所示，調(diào)節(jié)量的階躍變化幅度為Δu=50。

通過仿真，用臨界比例度法確定PI調(diào)節(jié)器參數(shù)。

2.問答題 已知被控過程控制通道的階躍響應(yīng)曲線數(shù)據(jù)如表5-3所示，調(diào)節(jié)量的階躍變化幅度為Δu=50。

試用一階慣性加純時(shí)延環(huán)節(jié)近似該過程的數(shù)學(xué)模型，求其K₀、T₀、τ₀的值。

3.問答題對同一個(gè)控制系統(tǒng)，在比例控制的基礎(chǔ)上分別增加：①適當(dāng)?shù)姆e分作用；②適當(dāng)?shù)奈⒎肿饔?。在保持相同穩(wěn)定性的條件下，應(yīng)如何分別調(diào)整調(diào)節(jié)器的比例帶δ？并說明理由。

4.問答題對同一個(gè)控制系統(tǒng)，在比例控制的基礎(chǔ)上分別增加：①適當(dāng)?shù)姆e分作用；②適當(dāng)?shù)奈⒎肿饔?。這兩種情況對系統(tǒng)的穩(wěn)定性、最大動(dòng)態(tài)偏差、殘差分別有何影響？

5.問答題試以一階慣性過程為例，試計(jì)算并分析比例控制對控制質(zhì)量（超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間、穩(wěn)態(tài)誤差）的影響。