串級(jí)控制系統(tǒng)是在（）基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。

請(qǐng)簡(jiǎn)要回答機(jī)理分析法中的微分方程建立的步驟。

開(kāi)方運(yùn)算電路的作用是將來(lái)自差壓變送器的差壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成（）。

構(gòu)成復(fù)雜控制系統(tǒng)的基本單元是（）。

在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用于調(diào)節(jié)被控變量的參數(shù)，稱(chēng)為（）。

自適應(yīng)控制起始于20世紀(jì)（）年代。

請(qǐng)簡(jiǎn)述增益調(diào)度自適應(yīng)控制系統(tǒng)工作原理。

實(shí)現(xiàn)了模擬儀表與計(jì)算機(jī)一體化的是（）控制器。

變?cè)鲆婵刂葡到y(tǒng)的參數(shù)補(bǔ)償是按（）工作方式進(jìn)行的。

滯后時(shí)間是反映對(duì)象（）特性的重要參數(shù)。