機器中運動的單元是（）

凸輪機構(gòu)設(shè)計中要求滾子半徑（）凸輪理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。

當一凸輪廓線有內(nèi)凹部分時，不能采用滾子從動件，以免產(chǎn)生運動失真。

曲柄搖桿機構(gòu)處于死點位置時，（）等于零度。

曲柄搖桿機構(gòu)一定存在急回特性。

在槽輪機構(gòu)的撥盤上裝置多個圓柱銷,（）槽輪的靜止時間。

雙搖桿機構(gòu)一定不滿足桿長條件。

下列不屬于計算平面機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項的是（）。

若干個構(gòu)件通過運動副所構(gòu)成的相對可動的構(gòu)件系統(tǒng)稱為機構(gòu)。

機構(gòu)中常見的高副包括（）